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J-GLOBAL ID：201702275345784243   整理番号：17A1345586

変形可能な格子を用いた視覚障害者のための強化された障害物回避法【Powered by NICT】

An enhanced obstacle avoidance method for the visually impaired using deformable grid

著者 (5件)： Kang Mun-Cheon (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Rep. of Korea) ,  Chae Sung-Ho (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Rep. of Korea) ,  Sun Jee-Young (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Rep. of Korea) ,  Lee Sung-Ho (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Rep. of Korea) ,  Ko Sung-Jea (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, 02841, Rep. of Korea)
資料名： IEEE Transactions on Consumer Electronics  (IEEE Transactions on Consumer Electronics)
巻： 63  号： 2  ページ： 169-177  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0219A  ISSN： 0098-3063  CODEN： ITCEDA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼視を持つ種々の障害物回避(OA)法は,視覚障害者を支援するために研究した。最近,変形可能格子(DG)と呼ばれる,格子の形状変化を用いた衝突のリスクで障害物を効果的にする方法を紹介した[11]。以前の研究の検出性能をさらに改善するために,DGの各頂点の変位を表す頂点変形関数を最初に透視投影幾何を用いて定義した。,衝突リスクは,頂点変形関数を用いて測定されるDGの形状変化に基づいて推定することができた。実験結果は,提案した方法は,他の従来の方法と同様に精度と処理時間の両方の点で以前の研究に優れており,様々なシナリオの衝突のリスクを示す障害物を検出することを示した。この方法は消費者デバイスを用いた電子移動助剤(ETA)システムへの応用に適している,スマートフォン,錠剤,ウェアラブルデバイスである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 幾何学 ,  助剤 ,  加工時間 ,  *視覚障害者 ,  スマートフォン ,  消費者 ,  *障害物回避 ,  透視図法 ,  電子移動
準シソーラス用語： ウェアラブルデバイス ,  検出能 ,  形状変化 ,  単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 格子 ,  視覚障害者 ,  強化 ,  障害物回避