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J-GLOBAL ID：201702275357953798   整理番号：17A1353298

自由形状表面検査のための3D点集合のロバストなレジストレーション【Powered by NICT】

Robust registration of 3D point sets for free-form surface inspection

著者 (4件)： Ding Ji (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Liu Qiang (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Sun Pengpeng (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Wang Jian (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1012-1017  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自由形状表面検査のためのノイズによって乱された3D点集合のロバストなレジストレーションの問題を検討した。本研究では,M推定法は,異常値の効果を除去するために使用されており,M推定を用いた正接二乗距離最小化(TDM)のロバストな拡張を提案した。提案したアルゴリズムは,ロバスト性と収束速度の点でM推定を用いた標準TDM法,反復型最近接点(ICP)法と誘導結合プラズマ(ICP)と比較した。実験結果は,このアルゴリズムが高い収束速度と擾乱点に対する良好なロバスト性を示すことが分かった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *三次元 ,  誘導結合プラズマ ,  異常値 ,  *ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  雑音
準シソーラス用語： 収束速度 ,  推定法 ,  *点集合 ,  *表面検査 ,  *自由形状 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自由形状 ,  表面検査 ,  3D ,  点集合 ,  ロバスト ,  レジストレーション