文献

J-GLOBAL ID：201702275528731828   整理番号：17A0802817

ロボット溶接用の計算機支援プログラミング

Computer-Aided Programming for Robotic Welding

著者 (2件)： CASTNER Harvey (EWI, Ohio) ,  PENOYER Jeff (A Lincoln Electric Co., Colo)
資料名： Welding Journal  (Welding Journal)
巻： 96  号： 6  ページ： 78-83  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： E0382A  ISSN： 0043-2296  CODEN： WEJUA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット溶接は生産性の向上に貢献できるが,造船業界のような少量生産の分野では,溶接対象へのプログラミングをその都度構築する必要があり,そのより効果的な方法が望まれていた。本稿では,その解としての計算機支援プログラミングについて記した。初めに従来技術の課題として,1)設計図データからの情報の導入,2)ロボットの動作のプログラミングは手作業,および3)ロボット位置決定のための溶接データの読み込み,を挙げた。オフラインプログラミングの限界への対応,CADを用いたロボット動作プログラミング,溶接プロセスの知識を捕捉するディジタル溶接データ,およびロボットパス発生の自動化について述べ,自動化されたロボットプログラミングは時間とコストを低減することを強調した。

シソーラス用語： *溶接ロボット ,  *計算機プログラミング ,  CAD【計算機】 ,  少量生産 ,  *自動化

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット溶接 ,  計算機 ,  支援 ,  プログラミング