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J-GLOBAL ID：201702275661103497   整理番号：17A0299402

波フィルタリングを用いた無人水上飛行機の非線形縦方向姿勢制御【Powered by NICT】

Nonlinear Longitudinal Attitude Control of an Unmanned Seaplane with Wave Filtering

著者 (3件)： Du Huan (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Fan Guoliang (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Yi Jianqiang (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Guoji Zidonghua yu Jisuan Zazhi(Yingwenban)  (Guoji Zidonghua yu Jisuan Zazhi(Yingwenban))
巻： 13  号： 6  ページ： 634-642  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2616A  ISSN： 1476-8186  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 厳しい海象状態における無人水上機の長さ方向の新しい姿勢制御システム設計を本論文で提示した。非線形受動的観察者,使用した波動フィルタリングと状態推定を達成することであることを開発した。さらに,オブザーバは種々の海面状態における適応波動フィルタリングを達成するために拡張することができる。推定された低周波状態を用いて,バックステッピングスライディングモード制御器は,無人水上機の縦方向姿勢を安定に保つのに設計されている。全閉ループシステムの安定性をLyapunov理論を用いて解析した。シミュレーションを,異なる波浪条件で行った,Seastate3とSeastate5を含む。シミュレーション結果は,提案した縦方向姿勢制御器は反対波動能力を効果的に改善できることを示した。適応波動フィルタは,様々な海洋状態に固定されたモデルパラメータを用いたフィルタに比べて大きな利点を有している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィルタ ,  海象 ,  スライディングモード制御 ,  状態推定 ,  *フィルタリング ,  海況 ,  システム設計 ,  海面状態 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  LF【周波数】 ,  *姿勢制御 ,  波動
準シソーラス用語： バックステッピング ,  *水上機 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 無人水上飛行機 ,  非線形受動観測器 ,  波動フィルタリング ,  バックステッピングスライディングモード制御 ,  姿勢制御

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 波 ,  フィルタリング ,  水上飛行機 ,  非線形 ,  縦方向 ,  姿勢制御