文献

J-GLOBAL ID：201702275680583817   整理番号：17A1271725

H all効果センサに基づく磁気局在化を用いた小型,無索折り紙ロボットの自律的移動【Powered by NICT】

Autonomous locomotion of a miniature, untethered origami robot using hall effect sensor-based magnetic localization

著者 (4件)： Guitron Steven (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT. 32 Vassar Street, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Guha Anubhav (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT. 32 Vassar Street, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Li Shuguang (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT. 32 Vassar Street, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Rus Daniela (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT. 32 Vassar Street, Cambridge, MA, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 4807-4813  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電磁小型ロボットの自律制御はより大きな汎用性と機能の複雑さを可能にするが,これまで実現への課題となっている。本論文では,統合された磁石とH all効果センサのアレイを用いた,ロボットの作動,検出および移動を可能にするその体外から開始されることを小型折り紙ロボットの閉ループ位置フィードバック制御を行った。反復三角形に配置された33個のHall効果センサのアレイを60mmの範囲をカバーする75mm,平均誤差0.995±0.520mmのロボットの位置検出を可能にした。印加磁場に応答してロボットの速度を特性化し,ロボットを作動dependablyように設計されたコントローラ。事前に計画された経路に沿ったロボットの自律移動と磁気検出と作動の実行可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Hall効果 ,  *ロボット ,  制御装置 ,  汎用性 ,  *センサ ,  磁石 ,  *磁気 ,  フィードバック制御 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： 印加磁場 ,  位置検出 ,  自律制御 ,  *自律性 ,  *折り紙 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： ALL ,  磁気 ,  局在化 ,  索 ,  折り紙 ,  ロボット