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J-GLOBAL ID：201702275762863065   整理番号：17A1645529

反復変化する長さを持つ非線形システムのためのサンプル値繰り返し学習制御【Powered by NICT】

Sampled-data iterative learning control for nonlinear systems with iteration varying lengths

著者 (5件)： Wang Lan-Jing (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, P. R. China) ,  Shen Dong (College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, P. R. China) ,  Li Xuefang (Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, South Kensington Campus, London, SW7 2AZ, UK) ,  Chien Chiang-Ju (Department of Electronic Engineering, Huafan University, New Taipei City, Taiwan) ,  Wang Ying-Chung (Department of Electronic Engineering, Huafan University, New Taipei City, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： DDCLS  ページ： 36-41  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 様々な長さを反復ランダムに連続時間非線形システムのためのサンプル値反復学習制御(SDILC)の問題を検討した。反復変化試験長さに対処するために,修飾した追従誤差でP型ILC方式を提案した。各サンプリング時での非線形システムの収束を確実にするために導出した十分条件。説明例を挙げて,提案したILCアルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *学習制御 ,  *非線形系 ,  十分条件 ,  連続時間系 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 反復 ,  非線形システム ,  サンプル値 ,  学習制御