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J-GLOBAL ID：201702275797612378   整理番号：17A0155066

ミニUAV自動操縦装置の誘導と制御アルゴリズム

Guidance and control algorithms for mini UAV autopilots

著者 (3件)： CAPELLO Elisa (Politecnico di Torino, Torino, ITA) ,  GUGLIERI Giorgio (Politecnico di Torino, Torino, ITA) ,  RISTORTO Gianluca (Univ. Bozen-Bolzano, Bozen, ITA)
資料名： Aircraft Engineering and Aerospace Technology  (Aircraft Engineering and Aerospace Technology)
巻： 89  号： 1  ページ： 133-144  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0349A  ISSN： 1748-8842  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,超小型無人機(UAV)MEMSオートパイロットの制御アルゴリズムとガイダンスアルゴリズムの実装と検証である。UAVの経路追従制御は,ピッチとロール姿勢制御のための内部ループ,進行方向の軌道とウェイポイント航法のための方向,高度,対気速度の外部ループ,高度と対気速度制御の異なる層に分けることができる。2つの制御則が定義され,1つは内側ループと外側ループの両方のPIDコントローラで,に,他はPIDと適応コントローラの組み合わせに基づく。ウェイポイントに基づく軌道追跡とパラメータ変動に関し,良好な結果が得られた。適応制御則は,制御翼面の振れの平滑化と振動およびグリッチの低減を保証する。

シソーラス用語： 制御 ,  *自動操縦装置 ,  無人機 ,  フィードバック制御 ,  適応制御 ,  ロバスト制御 ,  グリッチ ,  *制御則 ,  MEMS ,  操縦舵面 ,  追跡
準シソーラス用語： 誘導制御 ,  オートパイロット ,  *UAV【航空機】 ,  PID制御 ,  超小型無人機 ,  制御翼面 ,  軌道追跡

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  自動操縦装置 ,  誘導 ,  制御アルゴリズム