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J-GLOBAL ID：201702275839341116   整理番号：17A0255413

ロボティックマニュファクチャリングにおける複雑な組み立てプロセスのための改良パラメータ最適化法

Improved parameter optimization method for complex assembly process in robotic manufacturing

著者 (4件)： CHEN Heping (Texas State Univ., Texas, USA) ,  XU Jing (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  ZHANG Biao (BABB Inc., Connecticut, USA) ,  FUHLBRIGGE Thomas (BABB Inc., Connecticut, USA)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 44  号： 1  ページ： 21-27  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットを使った高精度組立は,近年非常に増加しており,ますます複雑化されている。サイクル時間や直行率など目標を達成するために,実験計画法(DOE)など最適パラメータを獲得するための様々な方法が用いられるが,複雑な組み立てプロセスには限界がある。本稿では,異なるパーツや加工品に位置誤差がある場合,特に初期条件が異なる場合でも,パラメータ最適化が可能でサイクル時間などを従来より大幅に短縮できる,DOEに基づいたオンライン手法を提案した。オンラインパラメータ最適化プロセスの詳細を示すとともに,エンドエフェクタに6軸力センサや真空吸着ツールを搭載したABB製ロボットを用いたバルブ本体組立プロセスでの実験により,パラメータ最適化の有効性を確認した。

シソーラス用語： 最適化 ,  *組立工程 ,  産業用ロボット ,  誤差 ,  マニピュレータ ,  産業 ,  組立 ,  エンドエフェクタ
準シソーラス用語： *オンライン最適化 ,  *パラメータ最適化 ,  ロボットマニピュレータ ,  ロボット工業 ,  ロボット組立 ,  位置誤差

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 組み立てプロセス ,  パラメータ最適化