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J-GLOBAL ID：201702275903344134   整理番号：17A1396797

人体運動の解析:Koopman演算子を用いた上下肢関節の同定動的マッピング【Powered by NICT】

Human locomotion analysis: Identifying a dynamic mapping between upper and lower limb joints using the Koopman operator

著者 (4件)： Boudali A. Mounir (Australian Center for Field Robotics, School of Aerospace, Mechanical, and Mechatronic Engineering, University of Sydney, Australia) ,  Sinclair Peter J. (Faculty of Health Science, University of Sydney, Australia) ,  Smith Richard (Faculty of Health Science, University of Sydney, Australia) ,  Manchester Ian R. (Australian Center for Field Robotics, School of Aerospace, Mechanical, and Mechatronic Engineering, University of Sydney, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EMBC  ページ： 1889-1892  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト移動は上下肢の間のいくつかの固有の相乗作用と配位,関節間協調と呼ばれる,を示すことを複雑なプロセスである。本論文では,ヒトの歩行中の上肢とその対側下肢間の動的マッピングを同定するためのKoopman演算子の利用を検討した。矢状面におけるヒトの運動解析を行い,前進運動する研究を制限するより具体的には,一定速度で直線歩行課題。地形についての付加的情報を提供し,上位および下位身体間の周波数同期を強化する歩行補助具として杖を用いた。このマッピングはヒト移動のモデルを提供するであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  周波数同期 ,  相乗作用 ,  動作分析 ,  歩行補助具 ,  *下肢 ,  上肢 ,  歩行
準シソーラス用語： 前進運動 ,  矢状面 ,  人の歩行 ,  *身体動作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人体運動 ,  解析 ,  演算子 ,  下肢関節 ,  同定 ,  マッピング