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J-GLOBAL ID：201702276054607743   整理番号：17A0417360

kinectベースストリーミング点群データのための動的圧縮法【Powered by NICT】

A dynamic compression technique for streaming kinect-based Point Cloud data

著者 (3件)： Moreno Carlos (Department of Computer Science, California State University, Fresno, USA) ,  Yilin Chen (Department of Computer Science, California State University, Fresno, USA) ,  Li Ming (Department of Computer Science, California State University, Fresno, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICNC  ページ： 550-555  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日3Dセンサの比較的安価では,3D空間データを収集するために容易になってきた。これはロボット,遠隔医療,娯楽などの分野で,点雲と呼ばれる,これらのデータの利用可能性を開くものである。しかし,第一の課題は,Microsoft Kinectのようなセンサにより生成された点雲のデータ速度である。透過と,高フレームレートと結合した単一点雲の大きさを非実用的帯域幅要求をもたらした。圧縮が必要である。しかし,ポイントクラウドライブラリ(PCL)によって提供される現在の圧縮技術が利用可能なネットワーク帯域幅の観点から静的,技術は,ネットワーク変化として調整しない意味した。本論文では,ネットワークスループットに応答して圧縮比を調整する動的圧縮技術を用いることを提案した。静的および動的ネットワークトラヒック条件下での実験結果は,動的圧縮は,PCL中のビルトイン圧縮アルゴリズムと比較して,より高いとより滑らかなフレームレートを達成するのに有望であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *帯域幅 ,  センサ ,  アルゴリズム ,  遠隔医療 ,  ネットワーク ,  圧縮比 ,  三次元 ,  ロボット
準シソーラス用語： 動的ネットワーク ,  フレームレート ,  データレート ,  三次元空間 ,  低価格 ,  *点群データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医用情報処理  (JE15030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： Kinect ,  ストリーミング ,  点群データ ,  動的圧縮