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J-GLOBAL ID：201702276194909493   整理番号：17A1394839

高性能構造航空機モデリングと制御【Powered by NICT】

A high-performance structural aircraft: Modeling and control

著者 (6件)： Yang Jia (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Huo Xing (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Xiao Bing (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Fu Zhenzhou (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Wu Chaofan (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Wei Yiran (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6501-6506  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 簡単な機械的構造は,従来のクワッドローター広く使用されているを示した。しかし,水平に移動するときいくつかの機械的性質は,そのさらなる発展,劣駆動と限られた速度などを妨げている。これらの問題を考慮して,新しいクワッドローターは,この論文で提示されているが,そのプロペラは軸に関する傾斜させることができる。その結果,クワッドロータの劣駆動の欠点であるavodied。クワッドローターのために,八種の制御入力は六制御出力に対して提供した。システムダイナミックス解析とモデリング以外では,任意姿勢における飛行に利用できるクワッドローターに開発したPID制御器。提案した設計方法の有効性を,シミュレーション結果により検証した。提案した高性能構造航空機は従来のクワッドローターよりも優れた性能を持つことを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  機械的性質 ,  システムダイナミックス ,  *航空機 ,  *モデリング ,  プロペラ
準シソーラス用語： 設計法 ,  PID制御 ,  制御入力 ,  劣駆動 ,  クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高性能 ,  航空機 ,  モデリング