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J-GLOBAL ID：201702276215385517   整理番号：17A1634932

減衰振動を制御するためのノッチフィルタの同時周波数と深さ適応【Powered by NICT】

Simultaneous frequency and depth adaptation of notch filter for controlling damped vibrations

著者 (9件)： Park Ji-Ho (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Kim Tae-Il (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Han Ji-Seok (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Oh Tae-Ho (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Lee Jee-hyung (RS Automation Co., Ltd., Gyeonggi-do, 451-862, Korea) ,  Kim Sang-Oh (RS Automation Co., Ltd., Gyeonggi-do, 451-862, Korea) ,  Lee Sang-Sub (RS Automation Co., Ltd., Gyeonggi-do, 451-862, Korea) ,  Lee Sang-Hoon (RS Automation Co., Ltd., Gyeonggi-do, 451-862, Korea) ,  Dan Cho Dong-Il (ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 408-413  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製造要求は近年増加し,百Hzの対以下の振動モードと組立機械に粘着時間を必要とするいくつかの十ミリ秒であった。典型的な高振動数領域(約800Hz)振動に対して,深さ1.0のノッチフィルタは,振動抑制のための使用に成功した。しかし,低周波数領域(約200Hz)振動は通常の結合粘弾性から生じ,深さ1.0の典型的なノッチフィルタを用いた補償できない。さらに,減衰レベルは,特定の応用タイプならびに負荷と環境条件,前,オフライン試験は実用するに依存して有意に変化させることができる。減衰条件を実時間で同定し,ノッチフィルタ深さ,ノッチフィルタの中心周波数を調整するために望まれている。多くの方法は,実時間における中心周波数と減衰比を推定するために利用できるが,減衰比を推定するためのよく知られた零振動誘導体(ZVD)法を実時間で適用できない。本論文では,ノッチフィルタ深さを適応的に変化させる新しい実時間法を開発し,ランダム減衰とピーク検出の方法を用いた。実際産業サーボシステム上での実験を行い,減衰振動は,提案した方法により補償することに成功したことを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 周波数領域 ,  *ノッチフィルタ ,  振動モード ,  *減衰振動 ,  *周波数 ,  防振 ,  サーボ系 ,  粘弾性
準シソーラス用語： ピーク検出 ,  減衰比 ,  中心周波数 ,  実時間 ,  オフライン ,  環境条件 ,  粘着 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 減衰振動 ,  ノッチフィルタ ,  適応