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J-GLOBAL ID：201702276269388315   整理番号：17A1394757

DEMに基づく三次元経路計画【Powered by NICT】

Three-dimensional path planning based on DEM

著者 (5件)： Liang Huaju (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Bai Hongyang (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Sun Rui (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Sun Ruisheng (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Li Chengmei (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 5980-5987  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)の急速な発展は近年軍隊および民生応用にその広範な用途のための大きな進歩を遂げた。UAV応用に関連する最も重要な問題の一つは,特に過酷な環境におけるUAV経路計画である。最適経路を見出すだけでなく三次元障害物を効果的に回避するために,UAV経路計画アルゴリズムの性能が重要である。初期経路を得るために数値標高地図(DEM)に基づく改良された三次元A*アルゴリズムを提案し,初期経路をライニングするためにBresenham線-描画アルゴリズムを組み合わせたものである。最後にBezierライニング経路を平滑化する曲線使用されている。中でも,固定翼U AVセキュリティおよび運動学的な制約を満足する三次元平滑経路を得ることができる。シミュレーション結果は,経路計画アルゴリズムは固定翼U AV三次元経路計画に有効であることを示した。姿勢センサに基づいて,リアルタイム三次元ナビゲーションシーンシミュレーションシステムを構築し,三次元ナビゲーションと障害物回避の過程を示すことができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  アルゴリズム ,  障害物回避 ,  高速度 ,  シミュレーション ,  *三次元 ,  平滑化 ,  軍隊 ,  *経路探索 ,  セキュリティ ,  最適航路 ,  ライニング
準シソーラス用語： 姿勢センサ ,  固定翼 ,  描画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (2件)： DEM ,  経路計画