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J-GLOBAL ID:201702276456633150   整理番号:17A1395072

時変サンプリングとパケット損失のあるネットワーク化制御システムのためのイベント駆動出力フィードバックH∞制御【Powered by NICT】

Event-triggered output feedback H control for networked control systems with time-varying sampling and packet losses
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 8002-8007  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,動的出力フィードバックコントローラ(DOFC)による不均一サンプリングとパケット損失のあるネットワーク化制御システムのためのイベントトリガH∞制御に関するものである。イベントトリガー機構を提案することにより,システムの出力は時変サンプリング期間でサンプリングされると必要なサンプルデータは,通信ネットワークを介して伝達されるだけで,ネットワーク起因遅延とパケット損失を同時に考察した。提案したイベントトリガー機構の下で,閉ループ系は時間遅れ系としてモデル化した。モデルに基づいて,所望のDOFCおよびイベント起動型パラメータの両方を共設計のための線形行列不等式(LMI)の項におけるいくつかの新しい基準を導出した。最後に,採用した提案した方法の有効性を実証するためにシミュレーション例。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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