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J-GLOBAL ID：201702276457823514   整理番号：17A0829281

非線形実験室ツインロータ空力システムのモデル予測制御【Powered by NICT】

Model predictive control of a nonlinear laboratory twin rotor aero-dynamical system

著者 (3件)： Dutescu Dan-Adrian (Dept. of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Timisoara, Romania) ,  Radac Mircea-Bogdan (Dept. of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Timisoara, Romania) ,  Precup Radu-Emil (Dept. of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Timisoara, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SAMI  ページ： 000037-000042  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル予測制御(MPC)は,その挙動を記述するための正確な数学モデルを持つシステムを制御するための強力な技術である。MPCは特徴的な変数に拘束を受けるいくつかのユーザ定義された目的関数(OF)を最小にするために最適化問題(OP)を解くこと意味している。本論文では,ツインロータ空力システム(TRAS)に及ぼす非線形MPCの実時間実装を提示した。TRASの数学モデルは非線形であり,六のうち四のみ測定可能な状態を持つ。最新OPソルバから利益を得るために,TRAS数学モデルのオンライン線形化は,OPを凸にと用いたと拡張Kalmanフィルタ(EKF)アプローチ状態の最適推定にも使用した。提案したMPCアプローチの詳細な実現と検証は洞察に満ちた議論を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 目的関数 ,  *空気力学 ,  最適化問題 ,  凸形 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  線形化 ,  オンライン ,  ソルバ ,  実時間 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  実験室 ,  ロータ ,  空力 ,  モデル予測制御