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J-GLOBAL ID：201702276483470169   整理番号：17A1357261

自律運転のためのセンサベース道路モデル推定【Powered by NICT】

Sensor-based road model estimation for autonomous driving

著者 (2件)： Thomas Julian (Fully Automated Driving Project at BMW Group AG, Munich, Germany) ,  Rojas Raul (Institut fuer Informatik, Freie Universitaet at Berlin, 14195, Berlin, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 1764-1769  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律駆動の開発と統合の過程で電流環境,特に道路についての知識は自動化された運転課題を満たすために基本的要件の一つである。この情報は,車両の正確な地図から抽出されたことが多い。道路経過と個々の車線は,マップと適切な自我位置推定を用いて事前に知られている。しかし,いくつかの状況におけるそのような地図は,無効で,使用不能となる可能性がある。環境が変化しているので,これはマップされなかった,駆動面積またはマップは時代遅れである地域であることができる。自車に搭載した色々なセンサからのみ融合測定による地図を用いない道路モデルを構築する問題を検討した。基底に描かれた車線マーキングのような種々の情報センサ測定として,他車または占有グリッドの位置を用いることができる。グリッドベースモデルに変換し,幾何学的記述は,新しい経路計画に基づく方法を用いてこのモデルから抽出した。提案されたアプローチは,ドイツの高速道路からのセンサと実際の測定データを装備した車両で試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  ドイツ連邦共和国 ,  電流 ,  基底 ,  高速道路 ,  自動化 ,  マーキング ,  *道路 ,  経路探索
準シソーラス用語： 位置推定 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  道路 ,  モデル推定