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J-GLOBAL ID：201702276535801292   整理番号：17A1773669

カスケード比例積分遅延コントローラを用いたサーボ駆動の位置制御【Powered by NICT】

Position control of servodrives using a cascade proportional integral retarded controller

著者 (3件)： Lopez Kevin (Departamento de Control Automa ́tico, CINVESTAV-IPN, 07360, Mexico City, Mexico) ,  Garrido Ruben (Departamento de Control Automa ́tico, CINVESTAV-IPN, 07360, Mexico City, Mexico) ,  Mondie Sabine (Departamento de Control Automa ́tico, CINVESTAV-IPN, 07360, Mexico City, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CoDIT  ページ： 0120-0125  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,カスケード比例積分遅延(CPIR)コントローラと呼ぶ新しい遅延ベース制御則とDCサーボ駆動の位置制御への応用を記述した。提案した制御器は内部ループ外部ループ構造を有している。内部ループはサーボ駆動角速度を調節する内在性遅延(IR)コントローラに対応している。比例(P)制御装置は,目標は,サーボ駆動角度位置を調節することである外部ループを閉じた。CPIRコントローラのためのチューニング方法を提案し,実験室プロトタイプを用いた実験は,その性能の評価を可能にする。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 同調 ,  制御則 ,  *制御装置 ,  ループ構造 ,  プロトタイプ ,  *位置制御 ,  *積分 ,  角速度
準シソーラス用語： *サーボ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： カスケード ,  比例 ,  積分 ,  遅延 ,  コントローラ ,  サーボ駆動 ,  位置制御