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J-GLOBAL ID：201702276615571273   整理番号：17A1593860

マルチセンサ融合によるロボットナビゲーションアルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

The Robot Navigation Algorithm Based on Multi-Sensor

著者 (4件)： Li Zhangyong (新疆大学机械工程学院,新疆烏魯木斉,830047) ,  Cai Jun (新疆大学机械工程学院,新疆烏魯木斉,830047) ,  Fang Aiqing (新疆大学机械工程学院,新疆烏魯木斉,830047) ,  Yang Kai (新疆大学机械工程学院,新疆烏魯木斉,830047)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 5  ページ： 238-240,244  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットナビゲーションは屋内ロボットの重要な技術の1つであり,ロボットのインテリジェント化を実現するための最も重要な問題の1つである。従来の室内サービスロボットのナビゲーション方法には,高いセンサ価格と低い動的環境適応性の欠点があるので,マルチセンサに基づくロボットナビゲーションアルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,RDB-D視覚センサと超音波センサを用いてデータを取得し,データ融合により障害物の三次元情報を獲得し,障害物の三次元モデルを構築し,発見的最適探索アルゴリズムを用いてナビゲーション経路を最適化し,ロボットナビゲーション経路のレンダリングを実現した。これは,ロボットのインテリジェント化を研究するための堅実な基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  レンダリング ,  視覚センサ ,  *ロボット ,  データ融合 ,  *センサ ,  最適化 ,  *アルゴリズム ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 探索アルゴリズム ,  超音波センサ ,  *マルチセンサ ,  動的環境 ,  サービスロボット ,  *マルチセンサフュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Robot Navigation ,  Vision Sensors ,  Ultrasonic Sensor ,  Path Optimization

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチセンサ融合 ,  ロボットナビゲーション ,  アルゴリズム ,  研究