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J-GLOBAL ID：201702276621474858   整理番号：17A1778807

動的環境におけるホロノミックロボットの全地球的航法における障害物回避に適用した自律挙動のためのバイオインスパイアード認知モデル【Powered by NICT】

Bioinspired cognitive model for autonomous behavior applied to obstacles avoidance in global navigation of a holonomic robot in a dynamic environment

著者 (2件)： Gonzalez-Garcia Abelardo (Grupo de Robo`tica y Manufactura Avanzada Cinvestav-Saltillo, Ramos Arizpe, Mexico) ,  Ruiz-Sanchez Francisco J. (Grupo de Robo`tica y Manufactura Avanzada Cinvestav-Saltillo, Ramos Arizpe, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,実システムにおける自律反応のためのより効率的な並列アーキテクチャを提供するために人間の認知過程の粗い記述にヒントを得た認知モデルを導入した。モデルは三主並列ブロック心,理由,制御と監視のためのネスト化二重閉ループ配置作用におけるから成る階層構造である;心はその環境中に浸漬したシステムの実用的表現,監視閉ループとアルゴリズム問題ソルバとタスクプランナ理由であり,運動は,溶液を追跡するために使用アクチュエータとそのフィードバックコントローラの集合である。このアプローチは本質的に他の認知モデルの主な要素を保つが,階層的層の代わりに,それは平行機能における優先課題を紹介し,人間の心を模擬する。認知モデルとホロノミックロボットによる全地球的航法における障害物回避の問題を解決し,変化障害物環境における全方向移動ロボットを用いた特異的にその実装について述べた。はいくつかの実験結果を示し,提案した認知モデルの観測された特性を論じ,いくつかの最終コメントと結論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *認知モデル ,  アルゴリズム ,  *障害物回避 ,  階層構造 ,  浸漬 ,  *地球 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 全方向移動ロボット ,  ソルバ ,  入れ子構造 ,  認知過程 ,  並列アーキテクチャ ,  *自律性 ,  *動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 動的環境 ,  地球 ,  航法 ,  障害物回避 ,  自律 ,  挙動 ,  認知モデル