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J-GLOBAL ID：201702276664659784   整理番号：17A1095843

産業性能測度を用いた機械加工応用におけるロボットの効率評価【Powered by NICT】

Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure

著者 (11件)： Klimchik Alexandr (Ecole des Mines de Nantes, 4 rue Alfred-Kastler, Nantes 44307, France) ,  Klimchik Alexandr (Institut de Recherches en Communications et en Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noe, 44321 Nantes, France) ,  Ambiehl Alexandre (Institut de Recherches en Communications et en Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noe, 44321 Nantes, France) ,  Ambiehl Alexandre (Gebe 2 Productique, Parc Activite Vendee Sud Loire, 85600 Bouffere, France) ,  Ambiehl Alexandre (Universite de Nantes, Chemin de la Censive du Tertre, 44300 Nantes, France) ,  Garnier Sebastien (Institut de Recherches en Communications et en Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noe, 44321 Nantes, France) ,  Garnier Sebastien (Universite de Nantes, Chemin de la Censive du Tertre, 44300 Nantes, France) ,  Furet Benoit (Institut de Recherches en Communications et en Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noe, 44321 Nantes, France) ,  Furet Benoit (Universite de Nantes, Chemin de la Censive du Tertre, 44300 Nantes, France) ,  Pashkevich Anatol (Ecole des Mines de Nantes, 4 rue Alfred-Kastler, Nantes 44307, France) ,  Pashkevich Anatol (Institut de Recherches en Communications et en Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noe, 44321 Nantes, France)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 48  ページ： 12-29  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット基づく加工を行った。主な焦点は,所望の精度でタスクを実行するためにフライス加工と評価ロボット能力におけるロボット精度に行った。マニプレータの剛性特性と切削力推定の適切なモデリングに特に注意を払った。他の研究とは対照的に,ロボットの性能が機械加工されることがベンチマーク円のコントーション程度を評価する真円度ノルムを用いて評価した。開発した手法はKUKAファミリーの五台の産業用ロボット,いくつかの加工作業のためのランク付けされたに適用した。提案した技術の妥当性をいくつかの工作物試料と異なる場所のための円形溝のロボット機械加工を扱う実験研究により確認した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ノルム ,  フライス加工 ,  モデリング ,  産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  ベンチマーク ,  *機械工作 ,  等級づけ ,  剛性 ,  真円度 ,  *ロボット ,  工作物 ,  切削抵抗
準シソーラス用語： 実験研究 ,  *性能測度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ロボットベース加工 ,  産業用ロボットの現状 ,  真円度 ,  フライス加工 ,  切削力 ,  剛性モデル

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業 ,  性能測度 ,  機械加工 ,  応用 ,  ロボット ,  評価