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J-GLOBAL ID：201702276684561412   整理番号：17A1788975

相互接続した二重倒立振り子の適応ファジィ故障制御について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Adaptive fault-tolerant fuzzy control of interconnected double inverted pendulum

著者 (1件)： Guo Tao (安陽師范学院 計算机与信息工程学院,河南 安陽,455000)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 53  号： 12  ページ： 261-270  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 相互接続二重倒立振り子システムのために,時間遅れに基づく適応可能なフォールトトレラント制御方式を提案した。この方式では,有界の参照信号を用いて,ファジィ近似器の入力における未知の時間遅れ信号を置き換えることにより,制御器の設計を時間遅れ条件に依存しないようにした。置換誤差と近似誤差を処理するために,適応バックステッピング制御技術と適応技術を組み合わせた。提案した方式は,すべての4つのタイプのアクチュエータ故障を効果的に補償することができて,閉ループシステムのグローバル安定性を保証することができた。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *曖昧さ ,  *相互接続 ,  *故障 ,  *倒立振り子 ,  制御装置 ,  閉ループ系 ,  近似法 ,  基準信号
準シソーラス用語： アクチュエータ故障 ,  制御技術 ,  有界 ,  フォールトトレラント制御 ,  時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： double-inverted pendulum ,  time-delay systems ,  global stability ,  fault-tolerant control

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  論理代数  (JB03000H) ,  電動機  (NB07030U) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 相互接続 ,  倒立振り子 ,  適応 ,  ファジィ ,  故障