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J-GLOBAL ID：201702276711312834   整理番号：17A1776281

バックステッピング制御装置による無人機の姿勢制御【Powered by NICT】

Attitude control of drones by back-stepping controller

著者 (6件)： Kiga Shintaro (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Ouchi Shigeto (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Hasebe Nobuyuki (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kodani Nariyuki (Department of Electronics and Bioinformatics, Meiji University, Tokyo, Japan) ,  Takamoto Yuki (School of information Science and Technology, Tokai University, Tokyo, Japan) ,  Mubin Marizan (Department of Electrical Engineering, University of Malaya, Kuala Lumpur, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 25-30  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機は世界の構造検査,農薬散布,photographys,負荷台車と研究のような多くの目的に使用されている。雄は,強風にそれらを飛行する困難な問題点を持っている。しかし,災害relievesの強風時における飛行する重要な仕事である。本論文では,モデリングとバックステッピング制御器を用いた無人機の姿勢制御システム設計を示し,良好な性能をシミュレーションで示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  システム設計 ,  *姿勢制御 ,  *無人機 ,  農薬散布 ,  台車
準シソーラス用語： 強風 ,  *バックステッピング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： バックステッピング制御 ,  無人機 ,  姿勢制御