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J-GLOBAL ID：201702276714378867   整理番号：17A1779815

不確定線形系のクラスのための新しい可変利得ロバスト追跡コントローラ【Powered by NICT】

A new variable gain robust tracking controller for a class of uncertain linear systems

著者 (2件)： Oya Hidetoshi (The Department of Computer Science, Tokyo City University, 1-28-1 Tamazutsumi, Setagaya, Tokyo, 158-8557 Japan) ,  Nagai Shunya (The Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University, 2-1 Minamijosanjima, Tokushima, 770-8557 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSTCC  ページ： 23-28  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,あるクラスの不確実線形システムのための可変利得ロバストモデル追従/追跡制御の設計問題を扱った。新しく提案した可変利得ロバスト制御システムは,固定利得制御器と可変のものから構成されている。本論文では,提案した可変利得ロバストコントローラの存在のためのLMIベースの十分条件を与えた。最後に,簡単な数値例を提示し,提案制御戦略の有効性を示すために実行した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  *利得 ,  ロバスト制御 ,  *ロバスト性 ,  *線形系 ,  *制御装置 ,  利得制御 ,  *不確実性 ,  追従制御
準シソーラス用語： 制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 確定 ,  線形系 ,  クラス ,  可変利得 ,  ロバスト ,  追跡 ,  コントローラ