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J-GLOBAL ID：201702276836079361   整理番号：17A0027843

不確かな雑音分散と測定欠落のある,保証コスト頑健・重み付け測定値融合Kalman推定量

Guaranteed Cost Robust Weighted Measurement Fusion Kalman Estimators With Uncertain Noise Variances and Missing Measurements

著者 (2件)： Yang Chunshan (College of Electronic Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China) ,  Deng Zili (College of Electronic Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 16  号： 14  ページ： 5817-5825  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不確かな雑音分散と測定欠落の両方があるマルチセンサー・システムに対する,保証コスト頑健・重み付け測定値融合(WMF)推定問題に関する。架空の測定白色雑音を導入することにより,もとのマルチセンサー・システムを,不確かな雑音分散だけがあるシステムに変換した。Lyapunov方程式アプローチにより,ミニマックス頑健推定原理と不確か雑音分散摂動のパラメーター化表現に基づき,二つのクラスの保証コスト頑健・WMF Kalman推定量(予測子,フィルター,及び平滑子)を示した。実際の正確さ偏差の最大下限と最小上限を与えた。頑健WMF Kalman推定量を設計する統一的アプローチを,頑健WMF Kalman予測子に基づいて示した。シミュレーション例で,提案の正しさと有効性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： 方程式 ,  Lyapunov関数 ,  関数近似 ,  *Kalmanフィルタ ,  *ミニマックス近似 ,  センサフュージョン ,  *白色雑音 ,  *不確実性 ,  *ロバスト推定 ,  *重みづけ ,  *予測技法 ,  推定量 ,  シミュレーション ,  *センサ ,  *計測 ,  *多重化 ,  状態推定 ,  不等式 ,  制御 ,  境界
準シソーラス用語： Lyapunov方程式 ,  マルチセンサ融合 ,  予測子 ,  LMI ,  ギャランティードコスト制御 ,  性能境界

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 雑音 ,  欠落 ,  保証 ,  重み付け ,  測定値 ,  融合 ,  推定量