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J-GLOBAL ID：201702276845008625   整理番号：17A1921086

自律太陽電池表面車両のための経路追跡システムの開発【Powered by NICT】

Development of route tracking system for autonomous solar-powered surface vehicle

著者 (4件)： Kobatake Kanako (Department of Maritime System Engineering, Tokyo University of Marine Science and Technology, Tokyo, Japan) ,  Okazaki Tadatsugi (Department of Maritime System Engineering, Tokyo University of Marine Science and Technology, Tokyo, Japan) ,  Sasaki Shinya (Department of Maritime System Engineering, Tokyo University of Marine Science and Technology, Tokyo, Japan) ,  Arima Masakazu (Department of Marine System Engineering, Osaka Prefecture University, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 3107-3112  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,自律水中車両の運転を支援する自律太陽表面車両の経路追跡システムを提案した。経路追跡システムは,波の影響と海洋における電流を考慮して設計した。開発されたシステムの有効性をシミュレーション結果を用いて行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電流 ,  シミュレーション ,  海洋 ,  *太陽電池 ,  *太陽 ,  *自律性

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  太陽電池 ,  経路追跡 ,  開発