文献

J-GLOBAL ID：201702276865541850   整理番号：17A0523965

磁気ガイダンスを用いた高分子フィラメントベースin situマイクロロボット製造

Polymer filament-based in situ microrobot fabrication using magnetic guidance

著者 (2件)： LI Zhe (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  DILLER Eric (Univ. Toronto, ON, CAN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 1  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 閉ざされた動作環境の中で高分子フィラメントを要求に応じて曲げることによって複雑なトポロジーを有する移動磁気マイクロロボットのin situ製造のための新しい三次元印刷方法を提案した。典型的には複数の微細製造ステップおよび複雑な装置を含む現在のマイクロロボット製造方法と比較して,提案された方法は簡単かつ高速である。注射針を通してマイクロロボットは直接in situ製造されるので,製造システムから作業空間へマイクロロボットを輸送する工程はもはや問題とはならない。高度なマイクロロボット応用のために閉ざされた環境で複雑なマイクロロボット形状を作成するための製作方法の有用性を示し,健康管理およびマイクロフルイディクスにおける縮小された用途の可能性を示した。

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  移動ロボット ,  モデリング ,  キャラクタリゼーション ,  曲げ ,  フィラメント ,  ポリ乳酸 ,  医療機器 ,  温度分布 ,  角度 ,  つかみ装置 ,  生産工程 ,  トルク
準シソーラス用語： PLA【高分子】 ,  注射針 ,  曲げ角度 ,  マイクログリッパ ,  製造過程 ,  磁気トルク

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気 ,  ガイダンス ,  高分子 ,  フィラメント ,  マイクロロボット