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J-GLOBAL ID：201702276871927235   整理番号：17A1344910

編隊飛行のための劣駆動宇宙船ホバリングの飽和バックステッピング制御【Powered by NICT】

Saturated Backstepping Control of Underactuated Spacecraft Hovering for Formation Flights

著者 (2件)： Huang Xu (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Yan Ye (National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 53  号： 4  ページ： 1988-2000  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム状態の固有の結合に基づいて,バックステッピング制御器は半径方向または軌道内推力なしホバリング劣駆動宇宙飛行体のためのと入力飽和と不整合擾乱の存在下で設計した。飽和劣駆動例のどちらかのための実現可能なホバリング位置を導出した。不整合擾乱に対する状態誤差とシステムのロバスト性の漸近的収束を証明のためのLyapunovベースのアプローチ。理論解析の妥当性はJ_2-摂動環境におけるシミュレーションで検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ホバリング ,  推力 ,  摂動 ,  不整合 ,  *宇宙飛行体 ,  半径方向 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 理論解析 ,  入力飽和 ,  *バックステッピング制御 ,  *劣駆動 ,  *編隊飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 編隊飛行 ,  劣駆動 ,  宇宙船 ,  ホバリング ,  飽和 ,  バックステッピング制御