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J-GLOBAL ID：201702276909676818   整理番号：17A1265727

ロボットのオフラインプログラミングのための溶接工作物の新しい3D測定法【Powered by NICT】

A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming

著者 (4件)： Yang Lei (Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100190, China) ,  Li En (Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100190, China) ,  Mao Yijian (Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100190, China) ,  Liang Zize (Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 3835-3840  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 狭いと危険な作業環境では,溶接ロボットは,溶接品質を保証し,溶接効率を改善するための重要な方法である。溶接プロセスの間,環境認識と3次元測定のロボット能力はロボット自動計画と自動制御の前提,特に狭い環境にある。レーザセンサはコンパクトな構造,非接触測定と高精度の特性を持っているため,レーザセンサは,アルミニウム電解槽の実用上の要求と組み合わせた溶接工作物の新しい3D計測システムを設計するために使用されている。このシステムは半自動バッチ溶接作業を実現するために,仮想環境における特殊溶接ロボットのオフラインプログラミングモードを組み合わせたものである。同時に,単眼視に基づいた,キャリブレーション法がレーザセンサを較正するために設計した。実験的検証から,本システムは溶接工作物の3D測定を実現できる。一方,角測定誤差は0.5度よりも低かった。その結果は実際の溶接実験検証を通した実際の溶接需要に適合した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非接触測定 ,  *三次元測定 ,  *ロボット ,  作業環境 ,  自動制御 ,  *溶接 ,  アルミニウム ,  溶接ロボット ,  *工作物 ,  電解槽 ,  測定誤差
準シソーラス用語： 高精度 ,  レーザセンサ ,  環境認識 ,  溶接品質 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  オフライン ,  プログラミング ,  溶接 ,  工作物 ,  3D測定