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J-GLOBAL ID：201702276921249211   整理番号：17A1256445

「H」型4ロータに基づく等価スライディングモードコントローラの設計【Powered by NICT】

Equivalent sliding mode controller design based on ”H” type quadrotor

著者 (5件)： Zhang Linqi (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wu Jianan (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Liu Sujie (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhen Zean (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  He Xin (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMSC  ページ： 338-342  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「H」型クワッドロータープロトタイプに基づいて,複雑な非線形問題の位置と姿勢制御の研究を進めるために,6自由度の数学モデルはニュートン-オイラー法により開発した。,この文脈における等価スライディングモードコントローラは,PIDコントローラは,水平位置制御用に設計されていることを加えてクワッドロータの高度と姿勢制御を解決するために設計した。最後に,シミュレーションをMATLAB/Simulinkシミュレーション環境で行った。シミュレーション結果は,設計したコントローラは,クワッドローター良好な追跡能力と抗干渉能力を明らかにする制御を実現することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自由度 ,  数学モデル ,  位置制御 ,  非線形問題 ,  *制御装置 ,  ルブリケータ ,  姿勢制御 ,  干渉
準シソーラス用語： MATLAB ,  クワッドローター ,  PIDコントローラ ,  *スライディングモード・コントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 型 ,  ロータ ,  等価 ,  スライディングモードコントローラ ,  設計