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J-GLOBAL ID：201702276994223227   整理番号：17A0214634

角加速度計に基づく新しいストラップダウン慣性航法システムのための姿勢計算【Powered by NICT】

Attitude calculating for a new strap-down inertial navigation system based on angular accelerometers

著者 (4件)： Wang Meiling (Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Zheng Xin (Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Liu Tong (Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Wang Tonglei (Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1467-1472  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジャイロスコープフリー慣性航法システム(GFINS)の新しい構造に基づく姿勢更新法における角加速度計,ジャイロスコープの起こることを紹介した。GFINSのこの新しい構造では,体節の一般的三次元運動を決定するために開発された新しい数学モデル。数学モデルは主に方向余弦マトリックスに基づいている。角加速度で代表される二次微分方程式を補間法と組合せた四次Runge-Kutta法を用いてこの問題を解決するために計算する必要がある。さらに,このアプローチの最終的な結果は,軌道生成器により生成されたいくつかのシミュレーションデータに数学モデルを適用することにより示した。シミュレーション結果は,この数学モデルが良好な性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  シミュレーション ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  微分方程式 ,  ジャイロスコープ ,  内挿法 ,  *角加速度
準シソーラス用語： 軌道生成 ,  三次元運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  構造力学一般  (HD01000X) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 角加速度 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  姿勢 ,  計算