Chen Peng について
浙江大学電气工程学院,浙江杭州,310027 について
Xiang Ji について
浙江大学電气工程学院,浙江杭州,310027 について
Wei Wei について
浙江大学電气工程学院,浙江杭州,310027 について
Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban について
最適化 について
アルゴリズム について
マニピュレータ について
トルク について
加速度 について
シミュレーション について
モーメント について
アクチュエータ について
Coriolisの力 について
重みづけ について
ノルム について
制御アルゴリズム について
逆運動学 について
関節モーメント について
冗長マニピュレータ について
redundant manipulator control について
torque limit constraint について
general weighted least norm method について
driver output saturation について
ロボットの運動・制御 について
冗長マニピュレータ について
関節モーメント について
制約制御 について