文献

J-GLOBAL ID：201702277165452628   整理番号：17A1395141

ゲーム理論フレームにおける時間遅延のある多重劣駆動水中ビークルのための協調制御【Powered by NICT】

Coordinated control for multiple underactuated underwater vehicles with time delay in game theory frame

著者 (1件)： Qi Xue (College of information and Network Engineering, Anhui Science and Technology University, Fengyang 233100)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8419-8424  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重劣駆動水中ビークル(UUVs)ための協調制御を研究した。制御問題をゲーム理論フレームにおける混合値論理制御ネットワークで定式化した。i追従UUVの望ましい位置はリーダーUUVと他のフォロワUUVの戦略によって選択される。第二に,行列の半テンソル積(STP)は,この論文で使用されている。行列のSTPは二任意次元行列乗算に伝統的な行列乗算を拡張したビッグデータの複雑な計算を解決した。最後に,時間遅延は配位動力学を検討した。時間遅延のある論理マトリックスは最適協調制御を提案した。最適制御戦略は,ゲーム理論フレームにおける代数的構造から推定した。同時に,制御力とモーメントを導出した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *多重化 ,  定式化 ,  最適制御 ,  テンソル積 ,  *ゲーム理論 ,  代数学 ,  *協調制御 ,  モーメント
準シソーラス用語： ビッグデータ ,  制御ネットワーク ,  *劣駆動 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： ゲーム理論 ,  遅延 ,  多重 ,  劣駆動 ,  水中 ,  ビークル ,  協調制御