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J-GLOBAL ID：201702277228056599   整理番号：17A1395110

Lipschitz非線形動力学によるスオームシステムのための適応コンセンサス設計【Powered by NICT】

Adaptive consensus design for swarm systems with Lipschitz nonlinear dynamics

著者 (5件)： Zheng Tang (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, P. R. China) ,  He Ming (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, P. R. China) ,  Fan Zhiliang (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, P. R. China) ,  Wang Zhong (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, P. R. China) ,  Liu Guangbin (High-Tech Institute of Xi’an, Xi’an 710025, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8236-8241  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Lipschitz非線形動力学による群システムのための適応コンセンサス設計問題を研究した。状態誤差に基づく適応合意プロトコルは,適応コンセンサスを得ることを提案した。状態分解法を用いて,スウォームシステムの適応コンセンサス問題は低次元サブシステムの漸近安定化問題に変換した。変換行列とLaplace行列の構造特性,とLipschitz条件を用いて,Lipschitz非線形動力学を処理した。群システムとその初期状態のコンセンサス関数の明示的表現を提示した。最後に,数値シミュレーションは,理論的結果の有効性を示すために提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分割法 ,  漸近安定 ,  *非線形力学 ,  構造特性 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  初期状態 ,  Lipschitz条件 ,  サブシステム ,  低次元 ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形動力学 ,  スオーム ,  適応 ,  コンセンサス ,  設計