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J-GLOBAL ID：201702277235479137   整理番号：17A0693112

固有振動数を用いた折り紙ロボットの制御

著者 (2件)： 末吉弘昌 (九州産業大) ,  LEE Yongkwun (九州産業大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-K09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モータの数を最小限に抑えることで重量を軽くし,ロボットの形状を変化できるように紙を用いる。紙は再利用が可能であり,多種多様に形状を変化させることが可能である。また,紙で製作することで,コストを削減が可能である。しかし紙はそのままの状態では動かすことはできない。そこで,紙は折り紙として用いて,振動モータを取り付けて折り紙ロボットを製作し,形状が変化しも振動モータの加振周波数と折り紙が持っている固有振動数の波形が共振し様々な動作を可能にすると考えた。(著者抄録)

シソーラス用語： 固有振動数 ,  *紙 ,  折畳み ,  *変化 ,  形態 ,  電動機 ,  振動 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *形状変化 ,  振動モータ ,  *折り紙

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固有振動数 ,  折り紙 ,  ロボット