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J-GLOBAL ID：201702277258512253   整理番号：17A0556881

車載カメラ俯瞰映像における立体物消失回避技術とその評価

Prevention of 3D Object Disappearance in the Overhead View Image Composed of Vehicle-mounted Camera Images

著者 (4件)： 樋口晴彦 (日立) ,  坂庭秀紀 (日立) ,  中嶋満雄 (日立) ,  内田吉孝 (クラリオン)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： CDS-18  ページ： Vol.2017-CDS-18,No.29,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2017年01月13日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運転時の視界補助を目的として,複数の車載カメラを用いた俯瞰映像表示システムが普及しつつあるが,生成される俯瞰映像のうち各カメラ映像の繋ぎ目において立体物が消失し,障害物を見落としてしまう課題があった。本研究では,各カメラ映像が重複して撮像する領域の画像を利用した立体物消失回避技術を提案する。車載カメラ映像を用いた評価により本技術の有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  *表示装置 ,  *透視図法 ,  相関 ,  *画像分析 ,  画像合成 ,  障害物 ,  撮像 ,  自動運転 ,  アルゴリズム ,  主観評価 ,  コントラスト
準シソーラス用語： 車載カメラ ,  透視投影 ,  俯瞰表示 ,  画像相関

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (13件)：

• NHTSA Announces Final Rule Requiring Rear Visibility Technology https://www.nhtsa.gov/press-releases/nhtsa-announces-final-rule-requiring-rear-visibility-technology
• 「米国リア・カメラ標準設定最終規則(MVSS111)」の概要 https://www.marklines.com/ja/report_all/rep1290_201405
• 日産自動車,世界初アラウンドビューモニターを10月末発売予定の「エルグランド」に搭載 http://www.nissan-global.com/JP/NEWS/2007/_STORY/071012-01-j.html
• 金岡, 高野, 菅原, 大谷, 鈴木, 知野見, 大泉, “アラウンドビューモニターの開発”, Nissan Technical Review, No. 63, 2008
• 藤原, 川越, 三枝, “マルチビューカメラシステムの紹介”, 自動車技術 63(12), 38-42, 2009-12-01

タイトルに関連する用語 (5件)： 車載カメラ ,  俯瞰映像 ,  立体物 ,  回避 ,  評価