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J-GLOBAL ID：201702277336934159   整理番号：17A1357017

ゆるい末端を持つ安定な時間弾性バンド【Powered by NICT】

Stable timed elastic bands with loose ends

著者 (5件)： Ulbrich Fritz (DCMLR, Computer Science Institute, Freie Universitaet Berlin, Germany) ,  Goehring Daniel (DCMLR, Computer Science Institute, Freie Universitaet Berlin, Germany) ,  Langner Tobias (DCMLR, Computer Science Institute, Freie Universitaet Berlin, Germany) ,  Boroujeni Zahra (DCMLR, Computer Science Institute, Freie Universitaet Berlin, Germany) ,  Rojas Raul (DCMLR, Computer Science Institute, Freie Universitaet Berlin, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 186-192  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高度に動的な交通シナリオにおける自律走行車,他の車両の観測された流跡線を利用することの可能な軌道計画手法を提案した。この目的のために,固定した時間間隔で柔軟な目標位置を用いて時間弾性バンド(TEB)アプローチの新規変異体を導入した。模擬マージに交通シナリオと提案手法を試験し,重要なパラメータの影響と計画された軌道の安定性に焦点を当てた参照TEB実装と比較した。結果は,この方法が点軌道滑らかさと安定性におけるTEBの改良であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *平滑度
準シソーラス用語： 軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 弾性 ,  バンド