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J-GLOBAL ID：201702277372434854   整理番号：17A1649052

異なるロボット構造のエネルギー効率を評価するための方法論【Powered by NICT】

A methodology for evaluating energy-efficiency of different robot structures

著者 (2件)： Vemula Bhanoday (Maelardalens University, Eskilstuna, Sweden) ,  Spampinato Giacomo (ABB robotics, Vaestera&s, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAS  ページ： 20-24  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なるロボット構造の評価は困難であったが関連する課題である。既存ロボット構造の変化は,特定のタスクのためのまたは新しい応用プロセスのどちらが最適である選択困難にしているためロボット設計者またはエンドユーザはロボット構造を定量的に比較できるように提供ツールと方法が必要である。本論文では,新しい応用プロセスのためにそれらの中で最良の構造を選択するために同時に二ロボット構造のセットを評価するための方法論を提案した。概念実証としてこの方法は二人間型ロボット構造,平行結合伝送のない一方は酸素を有し他方を評価した。評価によれば,最善ロボット構造processbased性能要求(エンドエフェクタ運動パラメータ)のセットを満足しながら,グリーンロボットの新たな応用分野における適用可能性のためのより良いエネルギー効率特性を示すを発見に基づいて行われる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 酸素 ,  *ロボット ,  *エネルギー効率
準シソーラス用語： エンドユーザ ,  ロボット設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  医用情報処理  (JE15030Q) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  エネルギー消費・省エネルギー  (LD01000B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  エネルギー効率 ,  評価 ,  方法論