抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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リニアモータの構成要素とその周辺機器の動向について解説した。リニアモータの構成要素については,磁石にDy拡散技術などによる磁石の使用料の減少と,飽和磁束が1.8T以上の鉄心が使用されてきている。構造に関しては,推力を増加させるように,スロット形状を変更して巻線電流と巻線に交差する磁束を増加させる構造が導入されている。周辺装置に関しては,支持構造の長寿命化を図るために転がり案内と静圧案内に注目し,給気エアベアリングなどが導入された。サーボドライバについてはスイッチング素子やDSPの改良が試行され,また,センサに関しては,検出部に高性能DSPを搭載してロバスト性の向上が研究されている。