文献

J-GLOBAL ID：201702277392048841   整理番号：17A1649060

打上ロケットのためのファジィ適応姿勢コントローラの設計【Powered by NICT】

Fuzzy adaptive attitude controller design for launch vehicle

著者 (4件)： Pei Wang (College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Bo Lv Mei (College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Lei Ge Zhi (College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Shan Xu (College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAS  ページ： 58-63  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 打上機の姿勢制御は不確定性のモデル化,燃料スロッシングと不安定空気力学のようないくつかの内部および外部因子により混乱していることが複雑な非線形問題である。ファジィ論理システム(FLS)と比例微分(PD)制御に基づく打上機の抗干渉姿勢コントローラは姿勢制御精度と安定性に及ぼすパラメータ変動と外乱の影響を減衰させるために提案した。FLSは,パラメータ不確実性と擾乱の影響を推定し,補償するように設計されている,不確実性と外部擾乱に遭遇したとき姿勢制御性能を改善し提供する比例微分(PD)コントローラと結合して用いた。さらに,従来のPDコントローラを用いたFLS増強PD制御器の比較シミュレーションを行った。結果は,制御装置が良好な動的性能,より強いロバスト性を示すことが分かった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形問題 ,  モデリング ,  *曖昧さ ,  ロバスト性 ,  空気力学 ,  姿勢制御 ,  微分 ,  不確実性 ,  *制御装置 ,  スロッシング
準シソーラス用語： PD制御 ,  PDコントローラ ,  外部擾乱 ,  パラメータ変動 ,  ファジィ論理システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  論理代数  (JB03000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 打上ロケット ,  ファジィ ,  適応 ,  姿勢 ,  コントローラ ,  設計