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J-GLOBAL ID：201702277400574238   整理番号：17A1359166

風環境におけるパラフォイル空中投下ロボットの追跡制御【Powered by NICT】

Tracking control of parafoil airdrop robot in wind environments

著者 (5件)： Tao Jin (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin 300350, China) ,  Piao Minnan (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin 300350, China) ,  Sun Qinglin (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin 300350, China) ,  Sun Mingwei (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin 300350, China) ,  Chen Zengqiang (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin 300350, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RoMoCo  ページ： 269-274  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 顕著な非線形性,大きな慣性と強い大気擾乱のため,伝統的なコントロール手法をパラフォイル空中投下ロボットのための軌道追従制御性能を確保することができない。この意味では,アクティブ外乱排除制御に基づく軌道追従制御法を提案した。提案した制御方法は,シミュレーションと空中投下実験により評価した。結果は,アクティブ外乱排除制御装置は,従来のPIDコントローラより良好な耐外乱能力と制御精度を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  大気擾乱 ,  *追従制御 ,  *空中投下 ,  非線形性 ,  制御方式
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  アクティブ外乱排除制御 ,  軌道追従制御 ,  *パラフォイル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 風環境 ,  パラフォイル ,  空中投下 ,  ロボット ,  追跡制御