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J-GLOBAL ID：201702277457393210   整理番号：17A1773667

長いむだ時間システムのための動的滑りモード制御アプローチ【Powered by NICT】

A dynamical sliding mode control approach for long deadtime systems

著者 (4件)： Proano Pablo (Escuela de Formacio ́n de Tecno ́logos ESFOT, Escuela Polite ́cnica Nacional, 170517 Quito, Ecuador) ,  Capito Linda (Departamento de Ingenieri ́a Meca ́nica, Escuela Polite ́cnica Nacional, 170517 Quito, Ecuador) ,  Rosales Andres (Departamento de Automatizacio ́n y Control Industrial, Escuela Polite ́cnica Nacional, 170517 Quito, Ecuador) ,  Camacho Oscar (Universidad de Los Andes, Me ́rida, Venezuela, Departamento de Automatizacio ́n y Control Industrial, Escuela Polite ́cnica Nacional, 170517, Quito, Ecuador)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CoDIT  ページ： 0108-0113  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,スライディングモード制御と内部モデル制御の概念を組み合わせた動的スライディングモード制御(DMSC)を設計することである。内部モデル制御(IMC)構造を用いて制御器を設計するための簡単で容易な方法を得ることである。この新しい方法は,主要なスライディングモード制御問題を解決:チャタリング。プロセスは一次プラス不感時間(FOPDT)モデルに還元され,可逆と非可逆を二成分に分割した。鉛項は可逆的に添加し,得られたと所望の制御器を得るために使用されている進み-遅れモデル。アプローチは,むだ時間を持つ高次システムで試験した。コントローラの性能は,追跡と調節条件下で試験した:設定点の変化,決められた時間で適用した持続性障害,雑音の付加。最後に,植物が高齢化するときのロバスト性試験は,制御装置がどのように働くかを,証明した。これらの症例の全てのでは,制御器の性能は満足のいくものでも,いずれのチャタリングも不安定性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不可逆性 ,  チャタリング ,  *スライディングモード制御 ,  不安定性 ,  不感時間 ,  制御装置 ,  *むだ時間系 ,  雑音 ,  モデル ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 持続性 ,  目標値 ,  *むだ時間 ,  内部モデル制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (2件)： むだ時間システム ,  滑りモード制御