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J-GLOBAL ID：201702277529750456   整理番号：17A1398116

集中質量を持つフレキシブル構造システムのモデリングと制御【Powered by NICT】

Modeling and control of flexible structure systems with lumped masses

著者 (1件)： Kongthon Jiradech (Department of Mechatronics Engineering, Vincent Mary School of Engineering, Assumption University, Suvarnabhumi Campus Samutprakan, Thailand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMAE  ページ： 228-233  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分布質量としてモデル化された二つの柔軟な構造により連結した二個の集中質量から成る質量柔軟構造系の運動を制御し,モデリングへのアプローチを目的としている。システムモデルを最初に開発し,システム伝達関数を決定した。システムモデルでは,目標軌道を追跡するために提案・実装し二つの制御方式(フィードバック制御とフィードフォワード制御)である。本論文の主な貢献は,質量柔軟構造系のモデルを開発し,軌道を調節する制御法を探索した。シミュレーション結果は,(i)フィードバック法を高速軌道を追跡できず,(ii)フィードフォワード制御は非常に小さな追従誤差をもつ非常に高速軌道を追跡できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  フィードバック ,  構造系 ,  フィードバック制御 ,  *柔構造 ,  高速度 ,  システムモデル ,  フィードフォワード制御 ,  *モデリング ,  伝達関数 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  分布質量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 構造システム ,  モデリング