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J-GLOBAL ID：201702277558405542   整理番号：17A0886809

慣性測定ユニットを用いた船体構造モニタリング【Powered by NICT】

Hull Structure Monitoring Using Inertial Measurement Units

著者 (6件)： Ma Xianglu (Air Force Early Warning Academy, Wuhan, China) ,  Qin Shiqiao (College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wang Xingshu (College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wu Wei (College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Zheng Jiaxing (College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Pan Yao (College of Optoelectronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 9  ページ： 2676-2681  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船体構造モニタリングは,船舶のための健康な示唆を提供するために必要である。慣性測定ユニット(IMU)はこの応用のために利用可能である。船体の種々の点でIMUを設置することにより,各点の角速度と加速度を測定することができる。船体たわみが変化すると,それらの点の運動パラメータは異なるであろうと,船体曲げはカルマンフィルタによるこれらのパラメータのマッチングにより推定できる。Kalmanフィルタの適切な測定方程式,たわみ推定に必須である推定し,方程式を検証するために実際のデータとシミュレーションデータ実験を設計した。結果は,船体構造は,提案した方法により効果的にモニターできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  角速度 ,  加速度 ,  船舶 ,  *たわみ
準シソーラス用語： *船体構造 ,  健康 ,  *構造ヘルスモニタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 慣性 ,  測定ユニット ,  船体構造 ,  モニタリング