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J-GLOBAL ID：201702277627259936   整理番号：17A0940302

トンボ様羽ばたきロボットの開発【Powered by NICT】

Development of Dragonfly-Like Flapping Robot

著者 (4件)： Kizu Takahiro ,  Inoue Masataka ,  Yoshino Keiichi ,  Hiraki Koju
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ACIT-CSII-BCD  ページ： 87-92  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,四翼とトンボのような羽ばたきロボットを開発し,ホバリングおよび急性のような先進的飛行を達成することを目的とした。フラッピング運動は翼の上げ下げ運動とフェザリング運動は翼のねじれと同時に行う連結する二翼羽ばたきロボットを開発した。次いで著者らは,それを制御することが可能かどうかを開発したロボットの性能を調べた。最後に,航空機の垂直を制御するために,ロボットとシミュレーションをモデル化した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フラッピング ,  ねじり変形 ,  *ロボット ,  航空機 ,  ホバリング ,  モデリング
準シソーラス用語： フェザーリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： トンボ ,  羽ばたき ,  ロボット ,  開発