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J-GLOBAL ID：201702277665400540   整理番号：17A1746354

宇宙マニピュレータシステムの軌道精密保全操作におけるキャリブレーション戦略【JST・京大機械翻訳】

Calibration Strategy of Space Manipulator System On-Orbit Servicing Fine Operation

著者 (3件)： Liu Dongyu (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜150001;中国空間技術研究院北京空間技術研制試験中心,北京100094) ,  Liu Hong (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150001) ,  Li Zhiqi (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室,哈爾浜,150001)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 6  ページ： 630-637  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙マニピュレータシステムの軌道精密保全操作の寸法誤差を分析し、マニピュレータアームカメラを用いて校正操作対象を修正し、オフライン経路計画を修正する策略を提案し、機械アーム、保全対象の軌道設置と天地重力差異による誤差の問題を解決し、地面試験を設計し完成した。軌道の実施により、校正戦略の正確性を検証し、中国の宇宙機械アームの初めての軌道保全試験を完成させた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,  経路探索 ,  *宇宙空間 ,  アーム ,  重力 ,  中華人民共和国 ,  *保全

著者キーワード (5件)： Space manipulator ,  On-orbit servicing ,  Fine operation ,  Calibration ,  Trajectory planning

分類 (5件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  その他の表面処理  (WC08070F) ,  工作一般  (QC01010O) ,  鉄道車両修理  (QH02020V) ,  研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙マニピュレータ ,  軌道 ,  保全 ,  キャリブレーション ,  戦略