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J-GLOBAL ID：201702277771303785   整理番号：17A1754137

双線投影と線面拘束に基づく3D走査計測システムの研究【JST・京大機械翻訳】

3D scanning measurement system based on double-line projection and the line-plane constraint

著者 (4件)： Wang Peng (天津大学精密測試技術及儀器国家重点実験室,天津,300072) ,  Shi Ruize (天津大学精密測試技術及儀器国家重点実験室,天津,300072) ,  Zhong Xiaofeng (天津大学精密測試技術及儀器国家重点実験室,天津,300072) ,  Sun Zhangku (天津大学精密測試技術及儀器国家重点実験室,天津,300072)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 46  号： 4  ページ： 133-139  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二重センサと線構造の光を有機的に結合することにより、大サイズの被測定物に対して無ガイドの三次元スキャンを行うことができる測定システムを設計した。二重センサと構造光センサの座標系の統合を,キャリブレーションにより実現した。二重投影モデルを提案し,二点標識点のステレオマッチングと標識点座標測定を実現した。線表面制約に基づく構造光測定モデルを設計し,物体表面の三次元情報の取得を実現した。空間的幾何学的相対的不変性原理を用いて,センサ座標と世界座標のグローバルマッチングを実現し,測定座標におけるセンサ座標系と世界座標系の間の変換関係を決定した。最終的に,実時間走査によって測定された物体表面の三次元点雲データを世界座標系に変換し,三次元走査測定を実現し,作業距離の測定精度は0.08mmより優れている。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  *走査 ,  *計測システム ,  線構造 ,  測定精度 ,  不変性 ,  ステレオマッチング ,  光センサ ,  センサ
準シソーラス用語： 実時間 ,  三次元情報 ,  測定モデル ,  座標測定 ,  3Dスキャン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3D measurement ,  double-line projection ,  stereo matching ,  line-plane constraint

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 投影 ,  拘束 ,  3D ,  走査 ,  計測システム ,  研究