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J-GLOBAL ID：201702277795794773   整理番号：17A1793457

最適化された空間的非協力的ターゲットに基づく相対的ナビゲーション粒子フィルタリングアルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Particle filter based on firefly algorithm optimization for relative navigation of non-cooperative target

著者 (4件)： Zhang Dali (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001) ,  Xia Hongwei (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001) ,  Ma Guangcheng (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001) ,  Wang Changhong (哈爾浜工業大学航天学院,哈爾浜,150001)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 2  ページ： 269-274  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空間的非協力的ターゲットの相対的ナビゲーションアルゴリズムを研究して,標準粒子フィルタの再サンプリングプロセスによって引き起こされる粒子の劣化と相対航法精度の減少の問題を解決するために,最適化アルゴリズムを提案して,最適化アルゴリズムを改良して,最適化アルゴリズムを提案した。改良アルゴリズムは粒子フィルタの再サンプリング過程を最適化することにより、粒子群知能の高い尤度領域への移動を同時に行い、同時に低い尤度領域においても一部の粒子を合理的に保留し、粒子の多様性を保証し、サンプルの全体品質を向上させた。シミュレーション結果は,改良アルゴリズムの精度が標準アルゴリズムより39.35%高く,安定化精度に必要な粒子の数が少ないことを示し,粒子劣化の問題を効果的に抑制した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  品質 ,  シミュレーション ,  *最適化
準シソーラス用語： 尤度 ,  最適アルゴリズム ,  リサンプリング ,  *粒子フィルタ ,  *粒子フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： firefly algorithm ,  particle filter ,  particle impoverishment ,  relative navigation

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 最適化 ,  協力 ,  ターゲット ,  ナビゲーション ,  粒子フィルタリング ,  アルゴリズム ,  提案