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J-GLOBAL ID：201702277838564260   整理番号：17A1392416

TPADを用いた三次元誘導力の適用による骨盤運動の適応について【Powered by NICT】

On the Adaptation of Pelvic Motion by Applying 3-dimensional Guidance Forces Using TPAD

著者 (3件)： Kang Jiyeon (Department of Mechanical Engineering, Columbia University, New York City, NY, USA) ,  Vashista Vineet (Department of Mechanical Engineering, IIT Gandhinagar, Gandhinagar, India) ,  Agrawal Sunil K. (Department of Mechanical Engineering, Columbia University, New York City, NY, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 25  号： 9  ページ： 1558-1567  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 質量の中心は,骨盤の中心近傍に位置することから,骨盤運動はヒトの移動に重要である。横方向骨盤運動は,立脚足に重心をシフトさせるために重要な役割を果たし,他脚を振りと体を平衡に保った。添加では,垂直骨盤運動は,歩行サイクル中のポテンシャルおよび運動エネルギーを交換することによって代謝エネルギー消費を低減するのに役立つ。しかし,脳性麻痺または脳卒中の患者群は,高エネルギー消費をもたらすことを過剰な骨盤運動を有していた。さらに,ofmassは支持基底面外ずれた中心として転倒の高いチャンスを有した。本論文では,特定の目標骨盤軌跡を有する歩行者を教育するためのテザー骨盤補助装置(TPAD)を用いて示唆された新しい制御方法トレッドミル上を歩行した。この方法では,力の場は,骨盤に適用した目標軌道上を移動するそれを導くことであると矯正力を適用し,骨盤運動は目標軌道からの過剰な偏差を示した。三つの異なるexperimentswith名の健常者が提案した制御法を用いた新しい標的骨盤軌道上を歩行することを指導した。三実験すべてに於いて,骨盤のベースライン軌跡は各参加被験者に対して実験的に決定した。ベースラインとは異なる標的骨盤軌道を設計するためには,実験Iでは,ベースライン骨盤軌道の横方向成分をスケールアップが,実験IIはベースラインの軌跡の横方向成分をスケールダウンした。実験IとIIの両方に対して,コントローラは指導力を提供するために,横断面における2次元力場を発生させた。本論文では,七人の被験者が,その骨盤軌跡の提示した制御法と視覚フィードバックによるトレッドミル上を歩行した各実験に参加した。結果は,被験者が各実験における標的骨盤軌道を学習することができた,また実験終了後のトレーニング効果を保持していることを示した。実験IIIでは,骨盤軌道の横方向と垂直方向の両成分はベースラインの軌跡からスケールダウンした。垂直骨盤運動を補正するために力場を三次元に拡張した。三サブグループ(力フィードバック単独,視覚フィードバック単独,両力と視覚フィードバック)は実験IおよびIIからの結果を区別するためにのみ力フィードバックと視覚フィードバックの影響を理解するために募集した。結果は,視覚と力フィードバックを組み合わせたtrainingmethodは視覚や力フィードバックのみを用いた訓練方法より優れていることを示した。本制御戦略は,訓練および異なる患者集団における異常骨盤運動を補正する可能性を有していると信じている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  重心 ,  *三次元 ,  軌跡 ,  視覚 ,  トレッドミル ,  脳卒中 ,  *骨盤 ,  二次元 ,  歩行者 ,  運動エネルギー ,  制御装置 ,  患者
準シソーラス用語： 視覚フィードバック ,  被験者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誘導 ,  骨盤 ,  運動 ,  適応