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J-GLOBAL ID：201702277855962780   整理番号：17A1773772

自律車両のためのフォールトトレラント設計【Powered by NICT】

Fault tolerant design for autonomous vehicle

著者 (3件)： Boukhari Mohamed Ryad (Se ́bastien Glaser, Institut VEDECOM, Versailles, France) ,  Chaibet Ahmed (E ́cole Estaca, Montigny-Ie-Bretonneux, France) ,  Boukhnifer Moussa (E ́cole Estaca, Montigny-Ie-Bretonneux, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CoDIT  ページ： 0721-0728  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スライディングモード制御とUpschitzシステムのためのディスクリプタオブザーバに基づくフォールトトレラント制御設計戦略を提示した。目的は,車両速度故障の軽減と制御のための正確な測定を提供することである。,自動車速度センサに影響する添加剤欠陥を推定し,正確な速度測定は,故障の代わりに自動車速度を制御するために使用する。Lyapunov理論を用いて設計し,L_2利得ノルムとH∞enterionsを満足した十分条件とobsrever利得。これらの条件は,よく知られた線形行列不等式のもとで導出した。最適設計された利得は,擾乱との付加的センサ故障に対するロバスト性を保証する。非線形車両の縦方向動力学を間隔制御タスクを達成するために,提案した設計の性能を実証するために考察した。計算機シミュレーションにより,自律車両シナリオにおける提案した制御器を検証するために検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 速度センサ ,  *フォールトトレランス ,  ロバスト性 ,  故障 ,  スライディングモード制御 ,  計算機シミュレーション ,  最適設計 ,  利得 ,  制御装置 ,  自動車 ,  十分条件
準シソーラス用語： センサ故障 ,  線形行列不等式 ,  フォールトトレラント制御 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  フォールトトレラント ,  設計