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J-GLOBAL ID：201702278001434769   整理番号：17A1747817

中密度繊維板の連続ホットプレス位置サーボシステムにおける自己適応グローバル高速ターミナルスライディングモード制御について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Global Fast Terminal Sliding Mode Control For MDF Continuous Hot Press Position Servo System

著者 (4件)： Zhu Liangkuan (東北林業大学,哈爾浜,150040) ,  Zhou Yugang (東北林業大学,哈爾浜,150040) ,  Wang Zibo (東北林業大学,哈爾浜,150040) ,  Cao Jun (東北林業大学,哈爾浜,150040)
資料名： Dongbei Linye Daxue Xuebao  (Dongbei Linye Daxue Xuebao)
巻： 45  号： 6  ページ： 79-84  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2441A  ISSN： 1000-5382  CODEN： DLDXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 中密度繊維板(MDF)の連続的な平圧プレスの油圧位置サーボシステムのパラメータ摂動と外部負荷外乱の存在下で迅速かつ正確な位置追跡を実現するために、適応グローバル高速末端スライディングモード制御方法を提案した。まず第一に,適応法則を設計して,システムの不確実性パラメータを推定して,制御システムのロバスト性を強化した。次に,グローバル高速端末スライディングモード制御法を用いて,新しいグローバル高速端末スライディングモードを設計し,システム誤差が有限時間内にゼロに収束することを保証した。最後に、Lyapunov安定性理論を利用して、システムの漸近安定、追跡誤差の有限時間収束の証明を与えた。シミュレーション結果は以下を示す。この方法はシステムの安定性を保証すると同時に、システムの誤差を有限時間内に収束させ、システムのロバスト性と高速性を向上させることができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 漸近安定 ,  *サーボ系 ,  *高速度 ,  シミュレーション ,  ロバスト性 ,  *スライディングモード制御 ,  不確実性 ,  *プレス ,  *ターミナル ,  端末装置 ,  摂動
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *スライディングモード ,  位置追跡 ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Medium density fiberboard (MDF) ,  Hot press servo system ,  Global fast terminal sliding mode ,  Adaptive control

分類 (3件)： 改良木材  (FF05033J) ,  木材の性質・構造  (FF05020Z) ,  木質材料の製造・加工一般  (FF05031B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 中密度繊維板 ,  プレス位置 ,  サーボシステム ,  自己適応 ,  グローバル ,  ターミナル ,  スライディングモード制御